智能裝備的發展在製造業轉升的過程中有著至關重要的作用。它儼然已成為當今工業強重點爭奪的製高點之一。目前我的AGV小車由於功能強大，應用範圍廣泛，技術較為成熟等特點受到許多行業的青睞。
AGV小車的核心是它的引導技術，目前市麵上出現的AGV引導技術有：電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、複合導引等。現就這些導引分類作簡要介紹：
電磁感應導引
這一技術是應用更廣泛的技術，也是技術相對比較成熟的技術，在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，並加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。
光學技術導引
此技術也相對比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上塗漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現導引。
激光導引
激光引導主要是采用光的反射來實現的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發射激光束並且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現AGV的導引。
視覺導引
視覺引導是更具應用前景的AGV導引技術，該技術的原理是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，並通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。
複合導引
複合導引指的是將多重引導技術結合起來，由於每一種導引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結合使用，兩種導引方式可以實現無縫對接，來實現AGV小車的完美引導。
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