AGV車輛管理
車輛管理的自主移動小車是核心模塊管理、根據物料搬運任務請求調度AGV的任務,根據更短的原則自主移動小車行走時間,更短路徑的計算AGV自主移動小車,行走過程指揮和控製,及時發布了加載和收費的訂單。
AGV地麵控製係統
AGV地麵控製係統(靜止係統)是AGV控製係統的核心，是AGV係統的核心。其主要功能是AGV係統中多個AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。
AGV小車任務管理
任務管理類似於計算機操作係統的過程管理。它為AGV地麵控製程序提供了解釋和執行環境，提供基於任務優先和啟動時間的調度操作，並為任務提供各種操作，如啟動、停止和取消。
AGV通信係統管理
通信管理提供AGV地麵控製係統和AGV單機、地麵監控係統、地麵IO設備、車輛仿真係統和上位機的通信功能。AGV通信與無線電通信的使用，需要建立無線網絡、AGV雙向通信和地麵係統，而非AGV與地麵控製係統之間的通信采用輪詢和多AGV通信;地麵監測係統、車輛仿真係統、使用TCP / IP通信的計算機通信。
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